핸드로봇이란?

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핸드로봇이란?

UP/DOWN 스위치 조작없는 무중력 발란스에 적용되며, 적용 무게가 달라져도 별도 공기압 조정이 필요없는 시스템.

Load Cell과 공압서브 콘트롤을 응용한 자동 무게 감지 시스템으로 중량물을 작업자가 원하는 장소로 이송을 하는 장치(System)을 말하며, 기존의 Air Balance의 단점인 자동무게 감지까지 많이 걸리는 싸이클 타임이나 무게 변화에 따르는 밸브조작의 과다 등의 한계를 극복하여 관리하고 안전하게 작업을 빠르게 수행할 수 있습니다.

핸드로봇(HAND ROBOT)의 특징

중량물 자동 감지 밸런스 기능
- 중량물을 빠른 감지 응답성과 정밀성으로 중량물의 무게를 자동인식하여 신속히 중량물 이송
- 밸런스 Time: 200ms
- 정밀성: 0,03kg/cm2
가변 중량물 자동 감지 기능
- 중량물의 무게 가감 변화에도 Am의 균형이 유지되므로 갑작스런 가변 무게로 인한 작업의 안전사고 방지와 밸런스 조작을 작업자의 불편을 해소
- 무게 변화에 대한 Hunting(흔들림과 이동) 현상이 없음
다양한 제어 기능
- 중량물취급시 기존의 에어밸런스에서 느끼는 중량감보다 훨씬 가벼운 느낌으로 작동할 수 있다.
- 안전 기능을 기존의 어태치먼트에 센서를 부착하는 복잡한 방식이 아닌 자동 무게 감지 센서에 의하여 동작됨으로 간단하고 근본적으로 안전하다.
- 장비의 안전기능 및 밸런스 UP/DOWN 감도 등의 설정을 컨트롤 PCB 조작으로 작업자가 원하는대로 쉽게 조정 가능하다.
Air/전기 중단시 자동으로 작업 정지
- Air와 전기의 공급이 중단되어도 기구와 제품의 낙하 방지 회로가 장착되어 있어 자동으로 현재의 작업 상태에서 작업을 정지
- 외부전원 공급부인 로터리 슬립링(slipring)을 제거함으로써 우천시나 수분이 많은 공장에서의 누전으로 인한 안전사고를 예방할 수 있다.
다양한 어태치먼트 적용 가능
- 어떤 현장이라도 그에 맞는 어태치먼트를 설계 제작함으로서 어떠한 분야든지 적용 가능
Hand Robot으로만 적용 가능한 공정
- 핸들링도중 무게 변화가 발생하는 공정
- 메인 압력에 비해 핸들링 대상물의 무게가 무거울때
- 핸들링 대상물의 무게가 수시로 변화하는 공정
- 상부에 매달린 하중물을 벗겨 내리는 공정
- 스위치 조작의 번거로움을 제거하고 싶은 공정
- 온도변화가 심하거나 수분이나 습도가 높은 공정에 최적이다.
운전자의 핸들 하중감 제로화 가능(작업대상물 무게의 1% 내외의 부하)